1. 患者可以在三维空间、六个自由度的活动范围内进行训练，以进行几乎所有日常生活中常见的功能性动作训练. 2. 专为早期康复阶段设计，其驱动力量、活动范围、游戏难度以及认知要求都具有广泛的调整空间，即使早期零肌力患者也可以使用，抓住脑功能重塑和运动再学习的最佳时机。 3. 上肢机械臂驱动力量可根据患者个人需求和能力变化从全辅助到无辅助间自动调整，让所有患者都可以进行主动运动训练。实时反馈有助于患者提高运动能力，增强常规训练的独立性，从而提升训练效果。 上肢康复机器人用于脑卒中患者的上肢和手部康复，基于机器人技术的神经康复上肢整体解决方案实现了将上肢的粗大运动与手部的精细运动训练相结合，上肢近端训练与远端训练相结合，单侧与双侧训练相结合的革命性治疗， 有效地改善了脑功能重塑和结构重组的过程，迅速提高患者上肢运 动能力，从而重拾信心。