millidelta机器人由哈佛大学 Wyss 生物创新工程研究所和 John A. Paulson 工程与应用科学学院（SEAS）的 Robert Wood 团队研发。该团队希望这款机器人能够为精细的手术过程提供辅助。

例如：在眼科手术中，可将MilliDelta安装在手术工具末端，用于抵消医务人员手部颤动，以保证手术过程的顺利完成。这样的工具能够降低手术中人为的过失，增加手术的稳定性和成功率。

millidelta机器人设计将微米精度与高速相结合。利用微加工技术和高性能复合材料，millidelta 集成了弯曲接头和弯曲致动器，因此可以高速、力量和微米精度进行操作。这样的功能使它能够完成制造领域或医药领域的一系列微操作任务。

此外，由于millidelta速度可达到每秒 0.45 米，加速度可达到每秒 215 米，这使它能够以高达 75 赫兹的频率进行不断地重复的运动。

Millidelta机器人是Delta 机器人的新一代产品。Delta 机器人在 20 世纪 80 年代早期由瑞士洛桑联邦理工学院（Refalen Clavel) 的 Reymond Clavel 教授领导的一个研究小组发明。

Delta 机器人是一个由多个运动链连接基座和末端感应器并联机器人。机器人的发动机被固定在底座上，因为机身由轻质复合材料制成，所以它的重量非常轻，这样的设计使它进行快速且精确的移动。相对而言，大多数机器人设计的手臂是由固定线路和带有发电机的关节组成，这种构造会使增加机器人手臂的重量，这样灵活性就没有那么强。此外，Delta 机器人设计了一个与手臂连接的末端感应器，使其与工作平台保持平行。并且，Delta 机器人能够定位人类要拿起的东西，这是它能够较好的应用在各种工厂中的原因。

而新机器人设计的 millidelta 因为采用复合材料层合板结构的弯曲关节，所以可以跟全尺寸 Delta 机器人一样灵活。不同的是，Delta 的测量为 15 x 15 x 20 mm（0.6 x 0.6 x 0.8 英寸）；这意味着millidelta 可以在 7 立方毫米的工作空间区里进行精度高达 5 微米的操作。

Millidelta机器人的出现，是机器人研发技术的升级，同时也是机器代替精细人工的一个重要进步。